達文西機器手臂微創手術

達文西機器手臂微創手術

歷史背景

以機器手臂取代人類的雙手，一直是許多科學家的夢想。機器手臂技術應用於醫學領域，最早可回朔至1980年代。當時美軍想發展一套手術系統，當士兵於戰鬥中受傷時，只要進入內含機器手臂的救護車或手術室，就可以讓身處在安全區域的外科醫師，利用遠端遙控機器手臂，替患者施作手術。此項技術包含多項專利，三十多年來，經過多家廠商不斷競爭、整併、再競爭。目前市面上最廣為人知的，即為本院引進的美國直覺公司(Intuitive Surgical Inc.)的第四代達文西手術系統(the da Vinci Surgical System Xi)。

傳統手術與腹腔鏡手術

傳統的腹部手術，必須將腹部層層剖開後，找到病灶加以切除、重建。腹腔鏡微創手術問世以後，藉由在腹部表面打數個一至兩公分的小洞，伸入腹腔鏡頭與腹腔鏡手術器械，可以做出跟傳統手術一樣好的效果，且減少了傷口疼痛，感染等風險，恢復時間較快，也更加美觀。

達文西手術系統

達文西手術系統分為三個部分：

達文西機器手臂手術操作上與腹腔鏡手術較為類似，只不過腹腔鏡頭與器械改由機器手臂控制。執行手術時，病患台車(Patient Cart)位於病人端，手術醫師坐在一旁的控制台(Surgeon console)上，眼睛可見到3D立體放大影像，遙控操作仿真手腕的機器手臂替病患執行手術。

除了兼具腹腔鏡微創手術的優點以外，達文西手術系統還有以下有幾項優勢:

• 機器手臂的穩定性，不會產生顫抖等問題。
• 機器手臂不會發生肌肉疲勞，減少產生失誤。
• 機器手臂可做出腹腔鏡手術無法做出的角度與深度，如骨盆腔深部等狹小空間的組織剝離與縫合。

達文西系統的缺點

• 達文西手術系統並非毫無缺點，如外科醫師需靠經驗克服「無觸覺回饋」，此外最大的缺點即是昂貴。整套系統超過8000萬元新台幣，每年也需將近500萬元的保養費用。即便如此，全世界目前約有6500台達文西手術系統，其中台灣即佔了45台，每年在台灣以達文西系統執行的大腸直腸手術約4000例。顯見許多醫師與患者還是願意選擇達文西系統，以換取更好的手術體驗與效果。

如何選擇達文西手術

• 即使有先進的醫療器材協助醫師，外科手術的風險永遠也不會是0。良好的醫療評估以及手術前的溝通，以及醫師選擇自己最熟悉的器械與方式，才能達到最好的手術成效。因此若您有接受手術的需求，務必在手術前與醫師做好溝通並達成共識，才是選擇達文西手術的最佳途徑。

大腸直腸外科 邵彥誠醫生